刑法中规定不起诉种类有五种：法定不起诉、存疑不起诉、酌定不起诉、附条件不起诉、认罪认罚不起诉。其中，法定不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者自己侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任，从而作出不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定。而存疑不起诉，又称证据不足的不起诉。存疑不起诉是检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，作出的不起诉决定。酌定不起诉，又称相对不起诉，必须是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察长或者检察委员会决定，可以做出不起诉决定。酌定不起诉是人民检察院运用自由裁量的产物，是起诉便宜主义的体现。
法条解析：
一、《刑法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2.犯罪已过追诉时效期限的；3.经特赦令免除刑罚的；4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
根据上述法条规定的情形，可看出有的没有犯罪事实，有的不认为是犯罪，还有的是不应追究刑事责任或无法追究刑事责任，只要具备上述情形之一，就具备了不起诉的法定条件。
二、《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
根据上述规定，酌定不起诉的必须同时符合两个条件：1.犯罪嫌疑人实施的行为触犯了刑法，符合犯罪构成要件；2.犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑法或免除刑罚。对此有以下几种情形可以酌定不起诉：1.酌定不起诉，又称相对不起诉，必须是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察长或者检察委员会决定，可以做出不起诉决定。酌定不起诉是人民检察院运用自由裁量的产物，是起诉便宜主义的体现；2.犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；3.犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；4.为犯罪准备工具，制造条件的；5.在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的；6.在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；7.被胁迫诱骗参加犯罪的；8.犯罪嫌疑人自首或自首后立功的。
三、根据《刑事诉讼法》第143条规定：不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他所在的单位。如果被不起诉人在押的，应当立即释放。
无论是法定不起诉、还是存疑不起诉、亦或是酌定不起诉，作出了不起诉决定都应当按照上述法律规定落实。
四、对不起诉案件的处理，应是：人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉的人、处分或者需要没收其他非法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
五、刑事相关法律条文中还规定了被害人提出异议的权利，人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉的人、处分或者需要没收其他非法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。